تحقیق و توسعه (R&D)
تحقیق و توسعه در مهندسی نقش مهمی در تحلیل مسائل فنی بررسی رفتار سیستم های مکانیکی و توسعه راهکار های مبتنی بر دانش تخصصی دارد. در این بخش مقالات و منابع علمی مرتبط با تحلیل ارتعاشات کنترل سیستم های مکانیکی رباتیک و مواد پیشرفته معرفی می شوند.
زمینه های پژوهش مهندسی
مقالات معرفی شده، موضوعات مختلفی از رفتار دینامیکی سیستم ها تا روش های کنترل و تحلیل مواد را پوشش می دهند.
تحلیل و کنترل ارتعاشات
بررسی رفتار ارتعاشی خطوط لوله، شفت ها، سازه ها و سیستم های مکانیکی با استفاده از روش های تحلیلی و محاسباتی.
کنترل هوشمند و رباتیک
مطالعه روش های کنترل بازو های رباتیک و سیستم های مکانیکی با بهره گیری از منطق فازی شبکه های عصبی و الگوریتم های بهینه سازی.
مواد پیشرفته و تحلیل سازه
بررسی رفتار دینامیکی سازه‌ها و موادی مانند مواد با خواص گرادیانی، نانولوله‌های کربنی و مواد پیزوالکتریک.
نمونه ای از مقالات پژوهشی
چند عنوان از فهرست مقالات ارائه شده برای معرفی موضوعات پژوهشی مرتبط با مهندسی مکانیک و سیستم های دینامیکی.
شبیه سازی سیستم محرک ماشین سیم کشی
شبیه سازی موتور القایی با کنترل برداری در ماشین سیم کشی با استفاده از MATLAB/Simulink با هدف تحلیل عملکرد سیستم و بررسی پارامترهای موتور.
تحلیل امواج خمشی در تیرهای غیر یکنواخت
بررسی امواج خمشی الاستیک در تیرهای غیر یکنواخت با استفاده از اندازه گیری کرنش و شتاب با هدف ارزیابی لنگر خمشی سرعت عرضی و رفتار ارتعاشی تیر.
مدل سازی و کنترل بازوی رباتیک پنج درجه آزادی با منطق فازی
این پژوهش به مدل سازی و کنترل بازوی رباتیک پنج درجه آزادی با استفاده از منطق فازی و کنترل نظارتی فازی می پردازد. نتایج شبیه سازی در MATLAB/Simulink عملکرد روش های PID کنترل فازی و کنترل نظارتی فازی را مقایسه کرده.
کنترل ارتعاشات آئروالاستیک با استفاده از مواد پیزوالکتریک
این پژوهش کاربرد مواد پیزوالکتریک را برای کنترل ارتعاشات خود تحریک آئروالاستیک در پره های توربو ماشین بررسی می کند.
کاهش ارتعاشات بازو های رباتیک 3R با استفاده از میراگر ضربه ای
بررسی تأثیر میراگرهای ضربه ای در کاهش ارتعاشات ناخواسته بازوهای رباتیک صنعتی 3R با شبیه سازی در MATLAB با هدف بهبود دقت عملکرد ربات.
تحلیل ارتعاشات خطوط لوله با روش تبدیل دیفرانسیلی
این پژوهش ارتعاشات خطوط لوله مستقر بر خاک الاستیک را با استفاده از روش تبدیل دیفرانسیلی (DTM) بررسی می کند. در این مطالعه مدل های تیر اویلر–برنولی و تیموشنکو تحلیل شده و نتایج با پژوهش های پیشین مقایسه می شوند.
تحلیل ارتعاشات تیرهای هدفمند تقویت‌شده با نانولوله های کربنی
این پژوهش رفتار ارتعاشی آزاد تیرهای مواد هدفمند تقویت‌شده با نانولوله های کربنی را با استفاده از نظریه تیر تیموشنکو و روش اجزای محدود بررسی می‌کند.
ارتباط با شرکت APSH
برای پرسش درباره خدمات فنی و مهندسی و نیازهای پروژه های صنعتی با کارشناسان شرکت در ارتباط باشید.
